什么是笛卡尔机器人？首先，笛卡尔系统是根据笛卡尔坐标在三个方向、正交轴（X、Y 和 Z）上移动的系统。笛卡尔机器人之所以成为机器人，是因为各轴通过通用运动控制器执行协调运动。。（尽管应该注意的是，旋转轴（以末端执行器或臂端工具的形式）有时包含在笛卡尔机器人的最外轴上。）笛卡尔机器人的轴由某种形式的线性轴制成。执行器- 可以作为预组装系统从制造商处购买，也可以由 OEM 或最终用户使用线性导轨...

什么是协作机器人？协作机器人，顾名思义，就是机器人与人类、机器人与机器人在生产线上协同工作，充分发挥机器人的效率和人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全便捷，可以极大促进制造企业的发展。协作机器人作为一种新型工业机器人，消除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱了护栏或笼子的束缚。其突破性的产品性能和广泛的应用范围为工业机器人的发展开辟了新的可能性。  介绍未来的智能工厂是人与机器和谐共存...

什么是并联机器人？并联机器人英文称为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为由至少两条独立运动链连接的移动平台和固定平台。该机构具有两个或多个自由度，并联驱动。闭环机制。并联机器人的特点是无累积误差、精度高；驱动装置可放置在或接近固定平台，使运动部分重量轻、速度快、动态响应好。 并联机器人原理动画

什么是 XZ-ThetaY-C 机器人？XZ-ThetaY-C机器人是在混合正交和非正交坐标系中进行直线运动和旋转运动的组合，以满足机器人特定应用的要求。XZ-ThetaY-C机器人的概念最早由高满元先生于2012年设计肠癌诊断机器人时提出，并推广应用于医疗诊断、生化分析等行业。

什么是 SCARA 机器人？SCARA 机器人是小型机器人装配应用的热门选择。SCARA 是Selective Compliance Articulated Robot Arm的缩写。SCARA 配置独特，旨在处理各种物料搬运操作。SCARA 的结构由两个在底座处连接的臂以及第一臂和第二臂的交叉点组成。两个独立的电机在 J1 和 J2 关节处使用逆运动学和插补来控制 SCARA 的 XY 运...

什么是多关节机器人？关节式机器人又称关节臂机器人或关节式机械臂，是当今工业领域最常见的工业机器人形式之一，适用于许多工业领域的机械自动化作业。例如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等任务，是根据结构进行分类的。它有五六个旋转轴，类似于人的手臂。应用领域包括装卸、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特殊装配操作、锻造、铸造等。优势：具有高自由度，5~7轴，几乎适合任何...

什么是复合机器人？复合机器人是一种集移动机器人和协作机器人功能于一体的新型机器人。协作机器人主要替代人类手臂和手的功能；而移动机器人，即AGV，则取代了人腿和脚的行走功能。复合机器人同时使用手和脚，结合了两种功能。

什么是给供料机？给料机是指用于输送物料的机械。常用于颗粒状物料、粉状物料、片状物料、带状物料等的自动化、数控、精确输送，无论是轻工业还是重工业都是不可缺少的输送设备。

什么是机械手？机械手是一种能模仿人的手和手臂的某些运动功能，按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程完成各种预期任务，结构和性能具有人力和机械手机各自的优点。机械手是第一个工业机器人，也是最早的现代机器人。它可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化、自动化，并可以在有害环境下作业，保护人身安全。因此，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等部门。 构成_机械...

什么是RGV？RGV是轨道引导车辆（Rail Guided Vehicle）的缩写，也叫有轨穿梭小车。RGV小车可用于各种高密度存储方式的仓库。台车通道可以设计成任意长度，可以增加整个仓库的存储能力。而且作业时叉车无需驶入巷道，更加安全。基本功能单货位存储、多货位连续存储、单货位存储拣选、多货位存储连续拣选、指定数量拣选、AB面转换、倒车、电池报警。控制方式分为手动和自动模式手动模式：手动模...

什么是AGV？自动导引车 (AGV) 是一种便携式机器人，可以沿着地板上标记的长线或电线行驶，或者使用无线电波、视觉相机、磁铁或激光进行导航。它们最常用于工业应用，在大型工业建筑（例如工厂或仓库）周围运输重型材料。自动导引车的应用在20世纪后期得到扩大。介绍AGV 可以将物体拖到拖车中，并自动连接到拖车上。拖车可用于运输原材料或成品。AGV 还可以在床上存储物体。可以将物体放置在一组电动滚筒...

直线电机是一种直接驱动的电动机，它在直线上产生直线力，并将电能转换为机械能作为直线运动，而不需要额外的传递机构。我们可以把它想象成从径向切下一个旋转电机，然后把它平放。        对于不同的运动部件(动线圈和动磁轨道)，有两种系统。通常，磁铁轨道是静止的部分，而包含线圈的力是运动的部分，以便从较低的质量获得更大的加速度。但动磁电机能够达到更高的精度。直线电机的形状可以制造为:表面安装轨道...

直流无刷旋转电机是一种不用电刷和换向器，依靠直流电运行，产生旋转运动或转矩，并将电能转化为机械能的电机。        在20世纪70年代半导体电子技术发展之后，有刷电机中的电刷和换向器得以消除，电子控制系统取代了机械换向器触点。无刷直流电动机(BLDC电机)，也称为电子换向电机(ECM或EC电机)和同步直流电动机，由直流电通过逆变器或开关电源供电。在典型的无刷直流电动机中，永磁体固定在转子...

直流有刷旋转电机是一种利用直流电动力，将电能转化为机械能的电动机。它包含一个有刷的内部机械换向器，使电机绕组的电流与旋转同步。        为了传递电流，有刷直流电动机需要一个机械系统。绕组电枢连接到中心作为转子，永磁体被粘结成一个环围绕转子作为定子。电刷(两个小柱)由弹簧压力压下，固定在两个特定位置并连接到换向器上，使电流流入绕组电枢。        当线圈通电时，磁场在电枢周围产生，然...

　　行星减速机初次使用或放置很长时间不使用的情况下，应将其试运转200-400小时。在减速机运行的状态下来判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在减速机停止运行的状态来衡量油量并添加适量的减速机润滑油。之所以不要在减速机运行的状态下添加润滑油，是因为在减速机运行的过程中，其内部部件齿轮或者是蜗轮转动时带动内部的润滑油一起运转，如果在这种情况下判断减速机油量的话，可能是满的，也有可能是低于...

绝对编码器通信协议指南关键词：编码器 通信协议时间：2022-03-17 09:53:03      来源：Digi-Key“自动化不断给现代化的世界带来革命性的变化。其涵盖的不只是工业自动化和工业 4.0，还包括商业和消费领域。这是广泛存在的物联网统治的天下，过去是将物理性任务自动化，而现在越来越多的是机电化的任务。”作者：Jason Kelly, Electromechanical De...

SSI通信协议        SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示，数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位，在 个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，...

空心杯电机与其它电机相比有什么优势？        空心杯电机的结构突破了传统电机的转子结构，采用无芯转子，也称为空心杯转子。这种新型转子结构完全消除了铁芯形成的涡流造成的功率损耗。空心杯电机有哪些优势？1，功率密度高        功率密度是输出功率与重量或体积的比率。铜板线圈电机体积小，性能好。与传统线圈相比，铜板线圈模式的感应线圈更轻。无需缠绕和开槽硅钢片，消除了它们产生的涡流和磁滞损...

RSF开放式光栅尺产品优势： 抗污染能力强       RSF光栅尺采用成像光电测量原理和单场反射扫描方法。调制的红外LED光由聚光镜聚焦，对可能的污染不敏感。对LED光的调制保证了光信号输出稳定，因此能确保温度有波动时和长时间工作时工作性能稳定。  分辨率高，运动速度快        光栅尺读数头中内置了多种细分电路，分辨率可达100 nm。光栅尺读数头输出单端方波信号或用线路驱动器RS ...

海德汉HEIDENHAIN编码器工作原理一、光电编码器的工作原理         光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若...