Panasonic:松下A6系列 50W/100W 通用通信型交流伺服驱动器 MADLN05SG
产品综述
松下MINAS A6系列交流伺服驱动器具有实时自动调谐功能,大大减少了因振动、噪音和抖动对设备造成的损坏。通过使用自适应负载控制将负载的影响抑制到最低限度,从而确保稳定运行。这对于工作负载随时变化的机器人运动来说,不论其手臂的姿势或位置如何,都能保持理想的运动状态。
产品概述
电压:单相/三相200V
最大电流:6A
输入功率:50W/100W
控制方式:位置控制
无内置再生电阻(只有外置);无安全功能
通用通信型(脉冲列专用)
编码器反馈:23位分辨率 8388608, 7线串行绝对式编码器
环境要求:工作温度:0-55℃,海拔≦1000米
重量:0.8kg
适用外围设备一览
驱动器 | 适用 电机 | 电压 规格 (V) *1 | 额定 功率 (kW) | 电源容量 (额定负载时) (kVA) | 配线 断路器 (额定电流) (A) | 噪音 滤波器 (单相/三相) | 浪涌 吸收器 (单相/三相) | 铁氧体磁环 | 电磁 接触器 *2 | 主电路用 电缆线径 耐电压 | 主回路用 端子台 圧着端子 *3 | 控制电源用 电缆线径 耐电压 | 控制电源用 端子台 压着端子 | 电机用 电缆线径 耐电压 压着端子 *4 | 制动器用 电缆线径 耐电压 |
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MADL | MSMF MHMF | 单相 100 | 0.05 | 约0.4 | 10 | DV0P4170 | DV0P4190 | DV0P1460 | 20 A (3P+1a) | 0.75 mm2/ AWG18 600 VAC 〜 2.0 mm2/ AWG14 600 VAC | 专用连接器的连接 | 0.75 mm2/ AWG18 600 VAC 以上 | 专用连接器的连接 | 0.75 mm2/ AWG18 600 VAC 〜 2.0 mm2/ AWG14 600 VAC | 0.28 mm2 ~ 0.75 mm2/ AWG22 ~ AWG18 100 VAC 以上 |
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MSMF MQMF MHMF | 0.1 |
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MSMF MHMF | 单相/ 三相 200 | 0.05 | 约0.5 | DV0P4170/ DV0PM20042 | DV0P4190/ DV0P1450 |
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MSMF MQMF MHMF | 0.1, 0.2 |
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MBDL | MSMF MQMF MHMF | 单相 100 | 0.2 | DV0P4170 | DV0P4190 |
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单相/ 三相 200 | 0.4 | 约0.9 | DV0P4170/ DV0PM20042 | DV0P4190/ DV0P1450 |
MCDL | MSMF MQMF MHMF | 单相 100 | 0.4 | 约0.9 | 15 | DV0PM20042 | DV0P4190 |
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MSMF MHMF | 单相/ 三相 200 | 0.75 | 约1.8 | DV0P4190/ DV0P1450 |
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MDDL | MGMF | 单相/ 三相 200 | 0.85 | 约2.0 | 20 | DV0P4220 | DV0P4190/ DV0P1450 | 30 A (3P+1a) | 0.75 mm2/ AWG18 100 VAC
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MSMF | 1.0 (□80 mm) | 约2.4 |
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MDMF MHMF | 1.0 |
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MHMF | 1.0 (□80 mm) |
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MSMF | 1.0 |
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MGMF | 1.3 | 约2.6 |
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MSMF MDMF MHMF | 1.5 | 约2.9 |
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MEDL | MGMF | 三相 200 | 1.8 | 约3.4 | 30 | DV0PM20043 | DV0P1450 | 60 A (3P+1a) | 2.0 mm2/ AWG14 600 VAC 〜 3.5 mm2/ AWG12 600 VAC | 2.0 mm2/ AWG14 600 VAC 〜 3.5 mm2/ AWG12 600 VAC |
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MSMF MDMF MHMF | 2.0 | 约3.8 |
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MGMF | 2.4 | 约4.5 | 3.5 mm2/ AWG12 600 VAC |
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MFDL | MGMF | 三相 200 | 2.9 | 约5.0 | 50 | DV0P3410 | DV0P1450 | 3.5 mm2/ AWG12 600 VAC |  端子台 M5 |  端子台 M5 |
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MSMF MDMF MHMF | 3.0 | 约5.2 |
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MSMF MDMF MHMF | 4.0 | 约6.5 | 100 A (3P+1a) |
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MGMF | 4.4 | 约7.0 |
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MSMF MDMF MHMF | 5.0 | 约7.8 |
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MGDL | MGMF | 三相 200 | 5.5 | 约8.5 | 60 | HF3080C-SZA ( 推荐部品) | DV0P1450 | DV0P1460 RJ8095 ( 推荐部品) T400-61D ( 推荐部品) * 5 | 100 A (3P+1a) | 8.0 mm2/ AWG8 600 VAC 以上 |  端子台 M3 | 14 mm2/ AWG6 600 VAC 以上 | 0.75 mm2/ AWG18 100 VAC 以上 |
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MDMF | 7.5 | 约11 |
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MHMF |
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MHDL | MDMF | 三相 200 | 11.0 | 约15 | 125 | HF3100C-SZA ( 推荐部品) | DV0P1450 | 150 A (3P+1a) | 22 mm2/ AWG4 600 VAC 以上 |  端子台 M6 |  端子台 M4 | 22 mm2/ AWG4 600 VAC 以上 * 6
 端子台 M8 |
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15.0 | 约20 |
22.0 | 约28 | 175 | 38 mm2/ AWG2 600 VAC 以上 |