三洋电机:可控制7轴多关节机器人的运动控制器SANMOTION C S500 SMC500
该运动控制器可控制7轴多关节机器人。它可以控制各种机器人的运动,有助于您系统的内部机器人运动规划。
特征
1、丰富的机器人控制功能
该运动控制器可以控制行业领先的 (1) 15 种机器人配置,包括复杂的 7 轴关节机器人。
轨迹控制和插补运算等功能可以轻松完成,有助于内部机器人运动规划。
2. 帮助系统做好物联网准备
该运动控制器可以连接到各种开放网络,例如 EtherCAT、Modbus TCP 和 OPC UA。
它可以通过在网络中的设备之间实时共享信息,有助于使工厂自动化和物联网就绪。
3. 减少开发时间
该运动控制器可以将机器人控制和机器控制开发环境集成为一个。
这使得在单个开发环境中模拟整个系统的运动成为可能,大大减少了机器的维护和开发时间。
4. 节省设备空间
与我们目前的型号相比,产品体积减少了约 60%。 (2)
这允许它安装在有限的空间内,有助于使您的系统小型化。
5. 多轴的高速控制
该运动控制器最多可以控制 64 个电机轴,循环时间最长为 1 ms。
6. 多机器人控制
该运动控制器可以同时控制多个机器人,从而可以通过单个单元控制不同类型的机器人,例如组装和分拣机器人。
(1) 基于截至 2021 年 11 月 30 日我们自己的研究,在将序列、运动和机器人控制集成在一个单元中的数字 I/O 控制器中进行。
(2) 与我们现有的 SANMOTION C SMC263X 和 SMC265X 的比较。
规格
型号。 | SMC520 | SMC507 | SMC505 |
通讯端口 | EtherCAT × 1 以太网 × 2 USB 3.0 × 1 USB 2.0 × 1 | EtherCAT × 1 以太网 × 2 USB 3.0 × 1 RS-232C/RS-422/RS-485 × 1 |
通讯周期 | 1 毫秒或更多 | 2 毫秒或更多 | 4 毫秒或更多 |
最大限度。可控轴数 | 64 |
最大限度。可控机器人数量 | 4 | 2 | 1 |
可控机器人 | 笛卡尔机器人、水平多关节(SCARA)机器人、码垛机器人、平行连杆机器人 |
7轴关节机器人;6轴关节机器人 | - |
网络协议 | EtherCAT、Modbus TCP、OPC UA、HTTP、MQTT、FINS 和 MC 协议 |
方面 (宽×高×深) | 161.2 × 124.2 × 94 毫米 | 83.6 × 126.5 × 94.9 毫米 |
大量的 | 900 克 | 515 克 | 500 克 |
应用程序
机器人、输送机、半导体制造设备
规格表:
型号 | 类型 | 接口 | 可控制轴数 |
SMC505 | 运动控制器 | EtherCAT × 1 以太网 × 1 USB 3.0 × 1 RS-232C/RS-422/RS-485 × 1 | 64轴 |
SMC507 | 运动控制器 | EtherCAT × 1 以太网 × 1 USB 3.0 × 1 RS-232C/RS-422/RS-485 × 1 | 64轴 |
SMC520 | 运动控制器 | EtherCAT × 1 以太网 × 2 USB 3.0 × 1 USB 2.0 × 1 | 64轴 |
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