容量：15A、30A、50A、100A、150A

现在提供 EtherCAT 接口：EtherCAT 是一个 100Mbps 高速现场总线系统，有助于缩短节拍时间。它与以太网兼容，它的高度通用性使得创建一个与各种设备兼容的系统成为可能。伺服放大器固件可通过 EtherCAT 更新。它还通过了第三方组织进行的 EtherCAT 一致性测试的认证。

新加入的安全型号：由于这种新型号可以安全地关闭电机扭矩，因此更容易在设备上安装安全系统。该安全功能在“ IEC61800 -5- 2:Safe Torque Off”和“ IEC60204 - 1:Stop Category 0”中定义。此外，该型号还获得了“IEC61508, SIL2/IEC62061,SILCL2”和“ISO138491 : Cat. 3,PL =d”。

由 Oldham 联轴器连接的编码器：编码器可以通过 Oldham 联轴器安装到 100 平方毫米或更大的伺服电机上。这使得在必要时更换编码器变得容易。*这是一个可选配置，请联系我们了解详情。

防水防尘：所有型号的 R Advanced 伺服电机都具有高 IP65 防水和防尘等级，并且等级 IP67 的变体适用于 R 伺服电机以外的型号，从 130 平方毫米到 220 平方毫米。

多合一控制：可配置参数允许您在扭矩、位置或速度的控制模式之间切换。

5 位 LED 显示，内置操作器：内置操作器允许您更改参数并监控放大器状态和警报跟踪。

测试功能（JOG）：板载JOG操作功能可用于测试电机和放大器的连接，无需连接到主机设备。

设置软件：设置软件允许您设置参数，并查看监控的位置、速度或扭矩波形的图形显示。

多轴监控功能：设置软件允许监控多达 15 个轴。为了能够监控多个轴，可使用可选的通信转换器和放大器通信电缆。*仅限模拟/脉冲输入类型

内置再生电阻：可以选择是否配备再生电阻。如果再生电阻能力不足，可以使用外部再生电阻单元。

内置动态制动器：内置动态制动器提供紧急停止功能。动态制动的六种动作顺序可以通过参数设置来选择。

全闭环控制：使用安装在设备上的线性标尺和高分辨率编码器信息，可以实现全闭环控制。