伺服驱动器分类简介
Gamma系列数字量伺服驱动器
Gamma系列数字式（PWM）伺服驱动器应用高版本多芯DSP控制技术。驱动型式包括：无刷(普通伺服电机和主轴电机)、有刷、线性、音圈电机和交流感应电动机。提供扩展命令和控制模式，包括：CANopen、EtherCAT和索引/点对点，接受更广泛的反馈设备和协议，例如：绝对值串行编码器(Biss-C、EnDat、SSI协议)、模拟量sin/ cos编码器。拓展的可编程I / O包括：5个光学隔离的输入、6路施密特触发器、2个微分输入、2个MOSFET输出、两个光学隔离可编程输出。同时支持继电器、交流电源(独立和多轴)和直流供电模块。该系列驱动器结合了FOC和空间矢量调制(SVM) 提供最优的控制算法，使电动机运行更加平稳、速度更快。MotionMaestro(Glentek的基于windows的软件)调试软件可更改设置、特性调节、系统诊断。这些功能使产品使用更加完善。
Alpha系列数字量伺服驱动器
Alpha系列数字式（PWM）伺服驱动器应用高版本多芯DSP控制技术。驱动型式包括：无刷(普通伺服电机和主轴电机)、有刷、线性、音圈电机和交流感应电动机。同时支持两路交流电源(独立和多轴)和直流供电模块。该系列驱动器结合了FOC和空间矢量调制(SVM) 提供最优的控制算法，使电动机运行更加平稳、速度更快。MotionMaestro(Glentek的基于windows的软件)调试软件可更改设置、特性调节、系统诊断。这些功能使产品使用更加完善。
模拟量有刷伺服驱动器
模拟量有刷（PWM）伺服驱动器提供了高性能模拟控制方法，支持直流有刷电机和音圈电机。同时支持交流电源(独立和多轴)和直流供电模块。该系列伺服驱动器生产已超过40多年并且技术还在不断更新，技术的完善使客户获得最佳的产品体验。通过电位器的调节使驱动器使用更加有效、简单。
伺服驱动器功能对比表
控制方式 | GAMMA系列数字式伺服驱动器 | Alpha系列数字式伺服驱动器 | 模拟量有刷伺服驱动器 |
+/-10V模拟量 | ● | ● | ● |
脉冲加方向 | ● | ● |
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编码器跟随 | ● | ● |
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CW/CCW模式 | ● |
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两相电流模式 | ● | ● |
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RS-232 | ● | ● |
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USB | ● |
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电流/速度控制模式 | ● | ● |
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电子凸轮 | ● | ● |
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索引编程功能 | ● |
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EtherCAT | ● |
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CANopen | ● |
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EtherNET | ● | ● |
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反馈形式 |
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增量编码器 | ● | ● |
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Hall | ● | ● |
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旋转变压器 | ● | ● |
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测速机 | ● | ● | ● |
绝对值编码器（Biss，SSI，EnDat） | ● |
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模拟式正/余弦编码器 | ● |
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I/O |
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专用I / O:模拟信号命令,转速表,+ / -限制, 抑制/启用、故障复位, 电机的温度 | ● | ● | ● |
编码器/脉冲加方向 | ● | ● |
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专用的输出:电机电流, 低速电子断路器, 高速电子断路器, 过压,过热现象 |
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| ● |
可编程模拟量输出 | ● | ● |
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继电器 | ● | ● |
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可编程数字输入: 5个光学隔离的输入，6个施密特触发器、2路差动输入 | ● |
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可编程数字量输出（两路光隔离输出） | ● |
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制动器 | ● |
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主从方式 | ● | ● | ● |
安全控制 |
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扭矩自锁（IEC61800-5-2） | ● |
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GAMMA系列数字量伺服驱动器
Gamma系列数字式（PWM）伺服驱动器应用高版本多芯DSP控制技术。驱动型式包括：无刷(普通伺服电机和主轴电机)、有刷、线性、音圈电机和交流感应电动机。提供扩展命令和控制模式，包括：CANopen、EtherCAT和索引/点对点，接受更广泛的反馈设备和协议，例如：绝对值串行编码器(Biss-C、EnDat、SSI协议)、模拟量sin/ cos编码器。拓展的可编程I / O包括：5个光学隔离的输入、6路施密特触发器、2个微分输入、2个MOSFET输出、两个光学隔离可编程输出。同时支持继电器、交流电源(独立和多轴)和直流供电模块。该系列驱动器结合了FOC和空间矢量调制(SVM) 提供最优的控制算法，使电动机运行更加平稳、速度更快。MotionMaestro(Glentek的基于windows的软件)调试软件可更改设置、特性调节、系统诊断。这些功能使产品使用更加完善。
技术配置表如下：
控制模式 |
+/-10V模拟量 |
脉冲加方向 |
编码器跟随 |
CW/CCW正反模式 |
2路电流模式 |
RS232&RS485 |
扭矩或者速度模式 |
完整工作制或者1/2工作制模式 |
编程拓展功能 |
电子凸轮功能 |
EtherCAT |
CANopen |
Ethernet |
USB 2.0 |
反馈形式 |
增量编码器 |
HALL传感器 |
绝对值式编码器（支持协议SSI，Biss。EnDat） |
正/余弦编码器 |
旋转变压器 |
测速机 |
I/O |
2路光隔离输入 |
刹车信号输出 |
5个光学隔离，6个施密特触发器，2个微分输入 |
3 MOSFETS(max 2A,24 VDC)，2光学隔离(max 10 mA,24 VDC)，继电器(max 2 A,30 VDC)数字信号输出 |
2路16bit模拟量微分输入 |
2路12bit模拟量可编程输出 |
安全保护 |
扭矩自锁（IEC61800-5-2） |
特殊环境 |
存储温度：-40°C至80°C |
工作温度：-20°C至50°C（标准）；-40°C至50°C（可定制） |
相对湿度5%至95%，不凝结 |
高海拔地区，海拔升高1000米电流损失10% |
产品性能 |
FOC | 所有的Gamma系列都采用了现场导向的控制方法，对两者都有精确的控制稳态或瞬态运行，以及磁场的最优取向。 |
空间矢量调制 | Glentek的高级算法允许最大限度地利用直流母线电压在三相交流电机绕组中产生电流的最小谐波畸变。 |
电流环带宽频率 | 电流环带宽频率3KHz。 |
数字信号处理 | 数字信号控制，无需电位器来调整，DSP控制体现高性能。 |
滤波功能 | 消除不必要的系统机械共振。 |
人性化控制 | 无需接霍尔传感器。 |
自动寻相 | 适合所有无刷电机，驱动器通过算法将自动查找和调整电机的相位。 |
独特算法 | Glentek的先进算法在Gamma系列驱动器中加入，自动寻相，确保电流在适当的时间发送，并提供最有效的操作。 |
运行特性 | 确保电机平稳运行，可支持线性信号反馈或旋转变压器或霍尔传感器。 |
故障保护 | 驱动器过流保护，驱动器过压保护，电机运行温度保护。 |
动态模式切换 | 该功能允许在任何运行模式之间切换。 |
软件功能 | 基于Glentek的Windows™MotionMaestro©软件提供易于设置、监测和直接编程功能，软件支持Windows™ 95/98/2000/ XP,NT,Vista,7，和8兼容。 |
带宽调制频率 | 脉冲带宽调制频率高达25KHz |
控制模式 | +/- 10v电流(扭矩)或速度(RPM)模式，脉冲和方向模式，编码器外部正弦交换(两相电流模式)，RS232/RS485，USB，Ethernet，EtherCAT,PWM电流(扭矩)或速度(RPM)模式，电子凸轮装置，Indexer /点对点控制（CANopen）。 |
认证 |
UL | SMB/SMC9G16系列驱动器 |
CE | SMB/SMC9G16系列驱动器 |
ROHS | 全系列驱动控制产品 |
通讯 |
EtherCAT | 可以通过EtherCAT，驱动设备配置文件基于IEC 61800- 7 - 201/301(CiA 402)。 |
CANopen | 高速(最高可达1兆比特/秒)可以在实时的节点间进行通信，控制应用程序，驱动器配置文件基于IEC 61800-7- 201/301(CiA 402)。 |
Ethernet USB 2.0 | 高速通信的设置、调优和诊断。 |
RS-232/RS-485 | 高速(115.2K baud)串行通信接口，用于设置和调优和诊断。注意：RS485是可选的。 |
反馈形式 |
编码器反馈 | 接受正交编码器信号高达5兆赫(最高可达10兆赫兹的频率)，绝对值串行编码器(Biss,EnDat，SSI)，模拟量sin/cos编码器。 |
反馈信号 | 编码器输入信号可由用户可选整数除以编码器输出信号。注:根据客户要求定制。 |
测速机反馈 | 接受各种类型的测速机反馈的模拟信号。 |
I/O |
可编程功能 | 模拟信号命令，+/-限位，禁止/启用，故障，复位，电机温度，编码器反馈，脉冲加方向。 |
输入电压 |
交流宽压输入 | 24-680VDC驱动模块。所有的独立和多轴的版本都可以订购操作从110-130VAC,208-240VAC,380VAC和480VAC母线(单相或三相,50/60Hz)。注:非标准电压可按要求订购。 |
独立供电输入 | 独立单元和多轴底盘包括直流母线电源、冷却风扇和带有倾卸电阻的雷根夹。 |
逻辑电源输入 | 24-48VDC,600mA。 |
功能拓展 |
隔离 | 在信号和功率级之间完全隔离。 |
记忆储存 | 所有参数都存储在非易失性内存中，以保证重启读取。注意:可定制16种不同的配置可以存储在驱动器的非易失性内存中。 |
安全保护 | 两个引脚为继电器提供接口。当需要时会打开。 |
状态显示 | 7段显示器显示驱动器状态和内容。 |
电装设备应用 | 提供超紧凑尺寸，低成本和高可靠性。 |
GAMMA系列驱动器电气参数表
GAMMA系列数字式伺服驱动器外观尺寸
独立式外形尺寸
这个包由一个驱动器，直流母线电源，可选的再生功能和刹车电阻器组成，在电源上有电流限制保护，以及一个或多个冷却风扇。这种配置通常用于一个或多轴应用程序。带有再生选项代码，1A的模型有一个内置的再生 ，而带有1B代码的模型则没有。
模块化外形尺寸
这个系列由一个驱动模块组成，没有直流总线电源。这种类型的安装是典型的用于客户提供直流低成本考虑，可配强制空气冷却和再生功能。
多轴式外形尺寸
这个安装由一个开放的框架底盘和直流总线电源，可选的再生电路和刹车电阻器，内置电流限制保护电源，熔断器和冷却风扇。可支持2轴、4轴和5轴。
备注：
（1）X=B时为内部逻辑电路供电，X=C时为外部逻辑电路供电。
（2）仅有额定电流30A的系列型号。
GAMMA系列驱动器选型自定义（独立式）
（仅适用于多电流设计系列）
该项内容是GAMMA系列数字式（PWM）无刷伺服驱动器的完整型号自定义。该自定义能够快速和准确的创建完整的最适合您需求的驱动器。详细内容可参考Pge8上的电气参数表，然后完成驱动配置代码，选出您需求的完整驱动器型号。
例如：
SMC9G15-14-100-BA00-1A-1是一个独立式的驱动器完整型号，使用外部逻辑电源(C)，需要输入110 - 130 VAC (1)可输出连续电流(4)15A的最大值，只有无刷模式(100)选择，TTL信号或霍尔传感器(B)选择，使用rs - 232(A)，不使用安全扭矩(0)，或编码器分配器 (0)有一个内置的regen功能(a)。
GAMMA系列驱动器选型自定义（模块化）
（仅适用于多电流设计系列）
GAMMA系列驱动器选型自定义（多轴式）
（仅适用于多电流设计系列）
GAMMA系列驱动器选型自定义（独立式）
（仅适用于单电流设计系列）
该项内容是GAMMA系列数字式（PWM）无刷伺服驱动器的完整型号自定义。该自定义能够快速和准确的创建完整的最适合您需求的驱动器。详细内容可参考Pge8上的电气参数表，然后完成驱动配置代码，选出您需求的完整驱动器型号。
例如：
smc9g16-14-100-ba00-1a-1是使用外部逻辑电源(C)的独立驱动器，需要110 -130 VAC的输入 (1)可输出连续电流(4)15A的最大值，只有无刷模式(100)选择，TTL信号和霍尔传感器(B)选择，使用RS232(A)，不使用安全扭矩(0)，或编码器分配器 (0)有一个内置的regen功能(a)。
GAMMA系列驱动器选型自定义（模块化）
（仅适用于单电流设计系列）
GAMMA系列驱动器选型自定义（多轴式）
（仅适用于单电流设计系列）
资料下载
Glentek 2017英文版样本.pdf
Gamma系列操作手册.pdf
