派克可编程运动控制器（PAC）#PAC320-PWE21-3A

　产品概览：　

专为全球机床市场量身定制，派克可编程运动控制器（PAC）结合了先进的逻辑、信号处理、多轴运动（凸轮、齿轮传动、机器人和数控），IEC61131编程与可视化为一体的高性能驱动解决方案。  

功能强大，高度集成和面向全球市场的产品设计，使基于EtherCAT通讯的派克运动控制器（PAC）将机器逻辑语言、信号处理和高速运动控制融入到一个标准的、匹配高性能驱动的，不需要风扇并且易于安装的DIN导轨解决方案中。这种可编程运动控制器自身配备了一个不间断的EtherCAT总线，这样使得高速I/O和运动控制更加稳定。同时，为第三方设备的通讯连接方便，其配备了标准以太网，USB端口和SD存储程序模块化的接口插槽。配合派克的运动控制管理软件进行编程，OEM厂商基于IEC 61131-3和PLCopen的运动标准，可以使生产系统更加高效和稳定。

派克运动控制器的固件设计，完全满足苛刻的工业环境要求。功能强大而又高效节能的英特尔Atom N2600处理器，允许无风扇运行，同时支持双核，64位指令和超线程技术。再加上可拆卸，固态SD存储介质和各个可以拆卸的部件，都完全满足了工业级的控制解决方案。                                                    

产品配置可选:

软件：     IEC Only        IEC,PLCopen Motion          IEC,PLCopen Motion,CNC

可视化：   Web Visualization for CNC       Xpress Visualization

通讯接口：   EtherCAT+Ethernet/IP+ProfiNet Slave Protocol

                  EtherCAT+Ethernet/IP Protocol

                  EtherCAT+ProfiNet Slave Protocol

                  EtherCAT Protocol(Standard)  

该配置为：

　产品特点：　

•IEC 61131-3编程（LD，ST，CFC，FBD，SFC，IL）

•PLCopen运动控制（部分I，II和III）

•仿真运行

•先进的凸轮编辑器

•高速的EtherCAT的运动和I/O

•本地和远程I/O

•双以太网络（网络分离）

•模块化通讯接口（以太网/IPPROFINET，现场总线和Modbus TCP）

•CNC功能/编辑符合DIN66025

•英特尔Atom N2600双核，1.60 GHz的64位，W/英特尔超线程技术，1GB DDR3 SDRAM

•SD应用存储

•无风扇运行

•DIN导轨安装

•网络可视化

•网络配置工具

　技术概述：　

•电源电压：24VDC -15%/+25%

•CPU：英特尔N2600处理器，1.6 GHz的，双核，64位，1 MB二级高速缓存

•内存：高达1GB SDRAM

•存储：2GB

•端口：

2个RJ-45 10/100/1000BaseT的以太网

1个RJ45 100Mbit/s的支持EtherCAT的IEEE1588分布式时钟

2个USB 2.0主机类型的

•储存温度：-25至+70℃

•工作温度：0到+50℃

•相对湿度：5%至95%，非冷凝

•内置现场总线：EtherCAT的100 Mbit/s

•尺寸：25x120x90毫米（宽x高x深）

•屏蔽：直接连接模块外壳

•安装：35mm DIN导轨（顶部导轨）

•防护等级：IP20

•符合CE规定：2004/108/EC电磁兼容性

•UL：UL508和UL61010-1/UL61010-2-201

该产品专为OEM厂商设计，可以最大限度地提高生产效率，并大大的超过了客户的预期，派克可编程运动控制系统包括派克可编程运动控制器（PAC），派克自动化管理平台和集成开发环境（IDE），以及PAC I/O系统。这些产品的结合为广大的OEM客户提供了一个可行性的方案，派克的方案基于标准的可编程运动控制器，却拥有强大的功能，可以解决最苛刻的应用要求。该PAC系统整合了机器逻辑，信号处理，先进的运动和可视化于一体的性能驱动的解决方案，从而消除不必要的硬件和通讯链，并最大限度地提高开发人员的效率。该PAC I/O系统包括各种数字、模拟、温度信号、高速计数器、步进电机和直流电机控制，以及通讯接口模块。Parker Automation Manager（PAM）应用软件平台提供了更快的代码生成，模块化的代码重用工具和调试下降时间，从而支持更快的产品上市时间，降低开发成本，并提高投资回报率。工程师们可以从五个IEC标准编程语言中选择更熟悉，更有效率的一个，以便更好的提高工作效率和优化应用程序。通过使用行业标准PLCopen运动控制编程，并进行仿真运行，利用网上变量观察和趋势进行逻辑分析，这样就可以加快开发速度。Parker Automation Manager应用软件平台为工程师提供了绝大部分的工具，这样就使得控制编程更加智能，更加高效。

通讯模块：

派克可编程运动控制器（PAC）配备了业界领先的高速EtherCAT通讯总线，I/O和第三方设备的标准连接。再加上标准的模块化通讯接口，双LAN功能，并且直接集成到以太网/IP网络的能力（Modbus TCP的也可），将为免费设备和IT专业人员的网络隔离提供了前所未有的连通性。满足以下通讯协议：

•EtherCAT的

•PROFINET

•PROFIBUS（通过PAC IO从模块）

•以太网/IP

•Modbus TCP的（主站和从站为每个单位的标准）

派克可编程运动控制器I/O模块：

该PAC I/O系统包括各种数字，模拟和温度信号以及通讯接口模块。该模块直接通过内置的EtherCAT总线架构的本地连接，连接到控制器。并扩展到通过扩展器和总线耦合器模块的远程位置，从而支持本地和分布式I/O架构。 PAC I/O模块具有可移动笼式弹簧端子设计，它更加便于接线和组装，并允许移除和模块的插入而不会干扰布线；用于EtherCAT总线、I/O、电源和各信号通道的LED状态指示灯；前面罩接地的DIN导轨；可移动的标签嵌件；容易进入的前装模块断；;和激光蚀刻标识和原理图信息。 PAC I/O通讯本身在EtherCAT总线上是不受协议转换器支配的，因此它提供高速EtherCAT的全部功能和吞吐量，可以满足最苛刻的I/O需求。

　资料下载：　

手册和参考资料

1.2.1 to 1.3.0 PAM and Firmware Migration Guide v1.0.pdf

PAC User Guide Rev B.pdf

Parker Automation Controller - 3D CAD (STP).zip

Parker Automation Controller - Brochure.pdf

软件下载

PAC Firmware Flashback 1.3.0.zip