Sanyo Denki：具有内置定位功能的并行接口和分度器 Modbus 接口型伺服放大器 RS3xxxA0xA4 SANMOTION R高级型号，AC100V，AC200V 高精度交流伺服系统，由紧凑型高扭矩伺服电机和伺服放大器组成，可缩短定位稳定时间。通过高度响应的命令跟踪和振动控制以最大限度地减少机器支架共振，它们有助于缩短节拍时间。它们非常适合需要高精度运动的应用，例如半导体制造设备、贴片机、机器人和机床。
分度器型号
自动调谐
振动抑制控制
干扰抑制
点数据：最大。254点
位置指令范围：±31位
原点功能/点动功能
点循环/条件跳转
Model No.:
RS3A01A0CA4, RS3A01A0FA4, RS3A02A0CA4, RS3A02A0FA4, RS3A03A0CA4, RS3A03A0FA4, RS3A05A0CA4, RS3A05A0FA4, RS3A10A0CA4, RS3A10A0FA4, RS3A15A0CA4, RS3A15A0FA4, RS3E01A0CA4, RS3E01A0FA4, RS3E02A0CA4, RS3E02A0FA4, RS3E03A0CA4, RS3E03A0FA4 |
规格： 内置再生电阻：可以选择是否配备再生电阻。如果再生电阻能力不足，可以使用外部再生电阻单元。
内置动态制动器：内置动态制动器提供紧急停止功能。动态制动的六种动作顺序可以通过参数设置来选择。
全闭环控制：使用安装在设备上的线性标尺和高分辨率编码器信息，可以实现全闭环控制。
规格表：
型号 | 安全功能 | 可控制轴数 | 控制功能 | 控制系统 | 主电路电源 | 放大器容量 [A] | 控制电路电源 | 通用输出 | 内置再生电阻 | STO功能 | 伺服放大器质量 [kg] | 工作温度范围 | 工作湿度范围 | 界面 | RS3A01A0CA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 10 | 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 漏型（NPN）/源型（PNP） | 是 | 是 | 0.8 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3A01A0FA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 10 | 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 光继电器型 | 是 | 是 | 0.8 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3A02A0CA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 20 | 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 漏型（NPN）/源型（PNP） | 是 | 是 | 0.8 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3A02A0FA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 20 | 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 光继电器型 | 是 | 是 | 0.8 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3A03A0CA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 30 | 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 漏型（NPN）/源型（PNP） | 是 | 是 | 0.9 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3A03A0FA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 30 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 光继电器型 | 是 | 是 | 0.9 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3A05A0CA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 50 | 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 漏型（NPN）/源型（PNP） | 是 | 是 | 1.6 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3A05A0FA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 50 | 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 光继电器型 | 是 | 是 | 1.6 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3A10A0CA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 100 | 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 漏型（NPN）/源型（PNP） | 是 | 是 | 4.2 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3A10A0FA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 100 | 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 光继电器型 | 是 | 是 | 4.2 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3A15A0CA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 150 | 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 漏型（NPN）/源型（PNP） | 是 | 是 | 5.0 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3A15A0FA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 三相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 150 | 单相：200 至 240 VAC (+10, -15%) 50/60 Hz (±3 Hz) | 光继电器型 | 是 | 是 | 5.0 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3E01A0CA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 单相：100 至 120 VAC (+10, -15%), 50/60 Hz (±3 Hz) | 10 | 单相：100 至 120 VAC (+10, -15%), 50/60 Hz (±3 Hz) | 漏型（NPN）/源型（PNP） | 是 | 是 | 0.8 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 | RS3E01A0FA4 | 无 | 1 | 位置控制 | 基于 IGBT 的正弦 PWM 控制 | 单相：100 至 120 VAC (+10, -15%), 50/60 Hz (±3 Hz) | 10 | 单相：100 至 120 VAC (+10, -15%), 50/60 Hz (±3 Hz) | 光继电器型 | 是 | 是 | 0.8 | 0～+55℃ | 最大 90% 相对湿度
（非冷凝） | 内置定位功能 |
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