|
1.什么是运动控制？ 运动控制技术第一讲 2.运动控制五部曲 规划、命令、执行、反馈和补偿 1.What is Motion Control? The first lesson of motion control. 2.Motion Control Five-Step Planning, Command, Execution, Feedback, and Compensation. MCTV培训课堂 Training Class 3.运动控制中的时间和响应 运动控制第三讲 4.运动控制 ：命令和PWM 3.Time and Response The third lesson of motion control. 4.Motion Control: COMMAND& PWM 5.命令：两相电流模式控制电流环 5.Command: Two-Phase Current Mode Control Current Loop 6.运动控制命令：模拟量控制电流环 7.模拟量控制速度环 6.Analog Control Current 7.Speed Loop Control 8.运动控制：位置环控制 9.运动控制：命令的通讯协议 8.Position Loop Control 9.Communication Protocol 10.不同运动控制命令优势比较 10.Compare Commands |