AllMotion: Servo Drive (EZSV17 Series)

伺服驱动器（EZSV17 系列）

EZServo旨在允许在需要自动化的产品中快速实施无刷直流电机或有刷直流电机解决方案。

完全智能的控制器，尺寸仅为40mm x 40mm X 15.24mm，与大多数直径小于2“的电机一起使用时，几乎不需要调谐。（默认PID值很稳定，大多数电机都很稳定。）一根4线总线，包含2根电源线和2根通信线，以菊花链方式连接多达16个这样的BLDC或有刷直流电机。（参见接线图）。命令可以从任何串行终端程序（如超级终端）或EZServo发出/ Stepper Windows应用程序。

命令直观而简单。例如，命令A10000将伺服电机移动到绝对位置10000.（此通信协议与使用Cavro DT或OEM协议的设备兼容。）。

EZ控制器还可以独立运行，不需要连接到PC。它可以设置为在开机时执行预设的指令串(即，在此模式下只需要电源)这些指令包括嵌套循环和暂停执行等待开关关闭，这在独立应用中非常有用。

使用我们的入门套件，初次使用者能够在不到半小时的时间内智能地运行无刷直流（或有刷直流）伺服电机。 （参见接线图）

特征

• 单根4线总线，最多可连接16个步进/伺服电机。

• 2安培BLDC或有刷直流驱动器（参见接线图）。

• 工作电压范围为20V至40V。

• RS232，RS485或基于USB的通信。

• 4象限操作。

• 板载EEPROM用于用户程序存储。

• 独立操作，无需连接PC。

• 执行暂停/分支挂起开关关闭。

• 为OptoSwitch输入预接线（参见接线图）。

• 位置速度和扭矩模式。

• 行业标准通信协议。

• 使用单个命令控制光盘或编码器索引。

• 完全可编程的斜坡和速度。

• 基于正交编码器的位置模式反馈。

• 仅使用霍尔传感器进行反馈，可实现速度模式。

• 切换可选设备地址。

• 软件可选的最大电流。

• 4MHz最大编码器频率。

• 电机输出完全防止短路。

• 4个ADC输入， ADC值暂停/分支。

The EZServo was designed to allow the rapid implementation of Brushless DC motor or Brush DC Motor solutions in products requiring automation.

The fully intelligent controllers, measuring just 1.6" x 1.6", are require little or no tuning when used with most motors measuring less than 2" in diameter. (Default PID Values are robust and are stable with most motors). A single 4 wire bus, containing 2 power wires and two communications wires, links up to 16 such BLDC or Brush DC motors in a daisy chain. (See Wiring Diagram). Commands can be issued from any serial terminal program (such as HyperTerminal) or from the EZServo/Stepper Windows application.

The Commands are intuitive and simple. For example the command A10000 will move the Servo motor toAbsolute position 10000. (This communications protocol is compatible with devices that use the Cavro DT or OEM protocol. ).

The EZServo is also capable of stand alone operation with no connection to a PC. It can be set to execute a preset string of commands upon power up (i.e. Only power is required in this mode). The Commandsinclude nested loops and execution halt pending a switch closure, which is useful in stand alone applications.

Using our Starter Kits , a first time user is able to make a BLDC (or Brush DC) Servo Motor move intelligently in less than half an hour. (See Wiring Diagram)

Features

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