产品概览：　

Click&Move® (简称C&M) 是一套自动化系统。 这套系统将电机的运动控制、程序的逻辑控制、I/O信号采集处理、网络数据通讯及现场总线技术整合在了一起。它可以提供从简单的I/O控制，到复杂的多轴插补联动系统的控制需求。

传统的控制方案在一套设备中往往需要用到运动控制器、PLC、采集模块、总线通讯模块等多个不同厂家的控制单元，现在只需要使用Click&Move一套系统就可以把它们完全代替。

这套系统的应用领域涵盖了各个行业，包括数控系统，串/并联机器人、半导体设备、轨迹跟踪系统、纺织包装设备、移动控制设备(AGV)等等。

Click&Move 包括硬件平台及软件平台两部分:

硬件平台涉及硬件架构、网络拓扑、信号连接；

软件平台包括控制程序、人机界面、参数配置、诊断与调试、数据库。

　软件展示：　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 软件功能块图截图

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　人机界面截图

                                                                                    程序代码调试截图

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　在线帮助文档截图

　硬件架构：　

Click&Move支持3种类型的硬件架构，即我们框图中的解决方案。

架构1

PC Based解决方案：

Click&Move控制程序及人机界面，都运行在PC中。PC中安装实时操作系统或非实时操作系统。Click&Move通过CAN总线或EtherCAT与AMC驱动器进行通讯控制，及I/O控制。可以通过CAN总线，控制第三方的CANOpen I/O模块。

Click&Move发送给驱动器的数据为PVT点，即位置、速度、时间点值。这种方案发送PVT点的最快周期可达：

使用CAN卡：0.5ms；

使用USB-CAN模块：1-2ms；

使用EtherCAT在非实时系统中：1ms

使用EtherCAT在实时系统中：0.1ms

架构2

独立式控制器解决方案：

Click&Move控制程序，在PC编译后，下载到MACC02控制器中执行，MACC02如图9所示，它运行实时Linux系统。

MACC02中包括2个CANOpen接口和1个EtherCAT接口，可以与AMC驱动器通讯控制。

可以脱机运行，或者通过MACC02上的EtherNet接口，与PC界面通讯，PC中可以运行Click&Move开发的界面程序，或者用户使用其他编程语言开发的界面。

采用这种方案，PVT点的最小周期可达100us。

此外，AMC公司还提供有接口卡，可以通过脉冲或模拟量信号，采用位置、速度或转矩指令，来控制AMC或第三方驱动器，如下图所示。

采用这种方案，PVT点的最小周期可以提高的50us。

架构3

可编程驱动器解决方案，如图所示。

AMC的面板安装型驱动器或者嵌入式驱动器，都分别有一种型号，里面集成了Click&Move的运行环境，可以将Click&Move编好的程序，下载到驱动器中，实现单轴控制。