ECP:Model 210 Rectilinear Plant
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产品概述:
该Classical plant 易于转化为所示的各种结构。它可以生动地演示集总参数动态和通用控制问题。该系统通常出现在动态和控制教科书中,并作为控制方法评估的基准。
该机构具有可调质量,可互换弹簧和可调节空气阻尼。与205型一样,该系统提供了诸如刚体PID控制,前置/滞后补偿器,相位和增益裕度,轨迹跟踪和调节等基本主题的生动演示以及先进的高阶并置和非分配系统控制。这两个装置还清楚地显示了柔性系统的显着特性,例如模式形状,固有频率和特征瞬态和频率响应。可选的辅助驱动器可以位于任何输出(质量托架)以创建MIMO工厂(需要执行USR 或RTWT / RTLT软件)并且提供对干扰抑制的研究。




资料下载:
ECP_Rectilinear_Model_210.pdf