ECP:Model 505 Inverted Pendulum 教育控制产品
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产品概述:
独特的设计ECP生动地演示的需要和闭环控制的有效性。它不是常规的推杆倒立摆,而是在重力的作用下引导水平杆来平衡和控制垂直杆。如在手册中详细分析的,该工厂具有右半平面极点和零点以及运动学和重力耦合非线性。通过调整质量特性,可以改变特征根以使得控制问题的范围从理论上特别简单!
该机构包括垂直和水平杆上的可移动和可调节的力矩臂配重,便于调整植物动力学。它在接头处具有线性和旋转球轴承,用于低摩擦和可重复的动态特性。


该系统配有一系列实验,可以识别系统动力学(数值模型),并为非最小相位和有条件稳定的植物(右半平面极点和零点)实施各种控制方案。



资料下载:
ECP_InvPend_Model_505.pdf