ECP:Model 750 Control Moment Gyroscope 教育控制产品
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产品概述:
ECP的四轴控制力矩陀螺仪是一个动态丰富的系统,提供了多自由度刚体控制的精湛演示。容易地进行基本实验,可以很容易地显示陀螺转矩的引人入胜的现象及其在精密高权限控制中的应用。更高级的话题范围从MIMO线性控制到具有奇异性避免的完全一般的非线性控制。因此,该系统产生了对外行人和博士后感兴趣的示威!此外,该植物可用于模拟卫星姿态的控制。刺激实验首先显示开环章动模式,然后展示其有效控制。
该设备包括轴3和4的低摩擦滑环,用于无限制的运动范围,以及用于反馈所有位置和速度状态的精密编码器。许多安全功能,例如故障安全制动器,惯性开关和实时监视器监控,可为设备的安全运行提供依据。

该系统配有一组实验,用于识别系统动力学,并为SISO和MIMO工厂配置实施各种线性和非线性控制方案。




资料下载:
ECP_Gyroscope_Model_750.pdf