SANMOTION R高级型号，48VDC，24VDC

高精度交流伺服系统，由紧凑型高扭矩伺服电机和伺服放大器组成，可缩短定位稳定时间。通过高度响应的命令跟踪和振动控制以最大限度地减少机器支架共振，它们有助于缩短节拍时间。它们非常适合需要高精度运动的应用，例如半导体制造设备、贴片机、机器人和机床。

EtherCAT 模型
基于模型的跟随控制
自动调谐
振动抑制控制
干扰抑制
归位模式
位置模式 (PP, CSV, IP*)
速度模式 (PV, CSV)
扭矩模式 (TQ, CST)
安全功能
*仅限高速型

• 现在提供 EtherCAT 接口：EtherCAT 是一个 100Mbps 高速现场总线系统，有助于缩短节拍时间。它与以太网兼容，它的高度通用性使得创建一个与各种设备兼容的系统成为可能。伺服放大器固件可通过 EtherCAT 更新。它还通过了第三方组织进行的 EtherCAT 一致性测试的认证。

• 新加入的安全型号：由于这种新型号可以安全地关闭电机扭矩，因此更容易在设备上安装安全系统。该安全功能在“ IEC61800 -5- 2:Safe Torque Off”和“ IEC60204 - 1:Stop Category 0”中定义。此外，该型号还获得了“IEC61508, SIL2/IEC62061,SILCL2”和“ISO138491 : Cat. 3,PL =d”。

• 由 Oldham 联轴器连接的编码器：编码器可以通过 Oldham 联轴器安装到 100 平方毫米或更大的伺服电机上。这使得在必要时更换编码器变得容易。*这是一个可选配置，请联系我们了解详情。

• 防水防尘：所有型号的 R Advanced 伺服电机都具有高 IP65 防水和防尘等级，并且等级 IP67 的变体适用于 R 伺服电机以外的型号，从 130 平方毫米到 220 平方毫米。

• 多合一控制：可配置参数允许您在扭矩、位置或速度的控制模式之间切换。

• 5 位 LED 显示，内置操作器：内置操作器允许您更改参数并监控放大器状态和警报跟踪。

• 测试功能（JOG）：板载JOG操作功能可用于测试电机和放大器的连接，无需连接到主机设备。

• 设置软件：设置软件允许您设置参数，并查看监控的位置、速度或扭矩波形的图形显示。

• 多轴监控功能：设置软件允许监控多达 15 个轴。为了能够监控多个轴，可使用可选的通信转换器和放大器通信电缆。*仅限模拟/脉冲输入类型

• 内置再生电阻：可以选择是否配备再生电阻。如果再生电阻能力不足，可以使用外部再生电阻单元。
  

• 内置动态制动器：内置动态制动器提供紧急停止功能。动态制动的六种动作顺序可以通过参数设置来选择。
  

• 全闭环控制：使用安装在设备上的线性标尺和高分辨率编码器信息，可以实现全闭环控制。