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    Heidenhain海德汉
    RSF
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Yaskawa：∑Ⅱ交流伺服驱动器
价格： ￥****
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品牌： Yaskawa
型号： SGDL-02AP
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型号说明
特性&图纸
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Yaskawa: Servopack SGDL-02AP

安川：伺服驱动器SGDL-02AP



提供两种类型的电源电压，100V和200V。


始终成对使用SGML伺服电机和SGDL Servopack。

没有SGDL Servopack，SGML伺服电机无法运行。

不要将SGML伺服电机直接插入商用电源（直接连接到商用电源会损坏伺服电机。）


始终遵循指定的安装方法。

Servopack产生热量。 安装Servopack，使其可以自由散热。 另请注意，Servopack必须处于无冷凝，振动和冲击的环境中。



正确降噪和接地。

如果信号线有噪声，将导致振动或故障。

  • 将高压电缆与低压电缆分开。

  • 使用尽可能短的电缆。

  • 伺服电机和伺服电机至少使用3级接地（接地电阻100Ω或以下）。

  • 切勿在电机电路中使用电源滤波器。



在以下条件下进行耐压测试。

  • 电压：1,500 Vrms AC，1分钟

  • 制动电流：18 mA

  • 频率：50/60赫兹

  • 电压施加点：R，T端子和框架接地之间（牢固连接端子R和T）



使用快速响应型接地故障断路器。

  • 对于接地故障断路器，始终使用快速响应类型或专为PWM逆变器设计的类型。 不要使用延时型。



在悬垂负载下不要进行连续操作。

  • 通过从负载旋转电机并执行再生制动，不能执行连续操作。 Servopack的再生制动只能在短时间内应用，例如电机报警时间。


打开和关闭电源不能操作伺服电机。

  • 经常接通和断开电源会导致内部电路元件劣化。 始终使用参考脉冲启动或停止伺服电机。

SGDL Servopack是一款书形紧凑型伺服控制器。 安装不正确会导致问题。 务必遵守手册中描述的安装。 在断开电源线的情况下存放伺服器时，请将其存放在以下温度范围内：-20°C至85°C之间。



Two types of supply voltages are available, 100V and 200V.

Always use the SGML Servomotor and SGDL Servopack in pairs.

The SGML Servomotor cannot run without the SGDL Servopack. Do not plug the SGML Servomotor directly into the commercial power supply (Direct connection to the commercial power supply will damage the Servomotor.)

Always follow the specified installation method.

The Servopack generates heat. Install the Servopack so that it can radiate heat freely. Note also that the Servopack must be in anenvironment free from condensation, vibration and shock.

Perform noise reduction and grounding properly.

If the signal line is noisy, vibration or malfunction will result.

  • Separate high-voltage cables from low-voltage cables.

  • Use cables as short as possible.

  • Use at least class 3 grounding (ground resistance 100Ω or below) for the Servomotor and Servopack.

  • Never use a line filter for the power supply in the motor circuit.

Conduct a voltage resistance test under the following conditions.

  • Voltage: 1,500 Vrms AC, one minute

  • Braking Current: 18 mA

  • Frequency: 50/60 Hz

  • Voltage applied point: Between R, T terminals and frame ground (connect terminals R and T securely.)

Use a fast-response type ground-fault interrupter.

  • For a ground-fault interrupter, always use a fast response type or one designed for PWM inverters. Do not use a time-delay type.

Do not perform continuous operation under overhanging load.

  • Continuous operation cannot be performed by rotating the motor from the load and applying regenerative braking. Regenerative braking by the Servopack can be applied only for a short period, such as the motor declaration time.

The Servomotor cannot be operated by turning the power ON and OFF.

  • Frequently turning the power ON and OFF causes the internal circuit elements to deteriorate. Always start or stop the servomotor by using reference pulses.

SGDL Servopack is a book-shaped compact servo controller. Incorrect installation will cause problems. Always observe the installation described in manual. When the servopack is to be stored with the power cable disconnected, store it in the followingtemperature range: Between –20°C and 85°C.


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