Daincube:机器人运动控制器
专为工业机器人优化的运动控制器 DMC-L
基于嵌入式Linux的EtherCAT控制器
受EtherCAT Master支持。
支持的各种供应商的EtherCAT从站设备。
易于更改设置,并针对各种机器人类型使用相同的UI
可基于Joint/base/tool坐标系进行示教 用户可以自行编写作业程序
不熟悉C/C++等程序语言的开发者也可以用简单的机器人语言进行编程
支持多种机器人语言
获得CE认证
技术参数
ARM Cortex-A9 – 1GHz
DDR3 1GB
USB, SD Card
Communicate with controllor: CAN, RS-485, Ethernet, EtherCAT
可选规格:
DMC-L:EtherCAT Master Motion Controller Platform
DMC-L with coreCon:Robot Motion Controller S/W included
资料下载
1) Daincube_CG4300-DMC_HW_Manual2) Daincube_CG4300-DMC_SW_Development_Environment_Manual3) Daincube_EtherCAT_API_Manual4) Daincube_EtherCAT_SLAVE_Porting_Manual