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    RSF
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Copley Controls：Accelnet Plus Panel, 2-Axis (BP2 系列)
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Copley Controls：Accelnet Plus Panel, 2-Axis (BP2 系列)
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品牌： Copley Controls
型号： BP2
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产品概述
型号说明
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Copley Controls: Accelnet Plus Panel, 2-Axis (BP2 Series)

14-90V VDC CANopen Drives for Brushless Motors


Description

The BP2 is a high-performance, DC powered drive for position, velocity, and torque control of brushless and brush motors via CANopen. Drive commissioning is fast and simple using CME 2™ software operating under Windows® and communicating with the BP2 via RS-232.

The BP2 operates as a CANopen DS-402 node. Supported modes include: Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position mode (PVT), and Homing.

Feedback from both incremental and absolute encoders is supported. A multi-mode encoder port functions as an input or output depending on the drive’s basic setup. As an input, it takes feedback from a secondary encoder to create a dual-loop position control system or as a master encoder for driving a cam table. As an output, it buffers the digital encoder signals from the motor’s digital encoder and eliminates split cables that would be needed to send the signals to both drive and control system.

There are ten non-isolated inputs. eight opto-isolated digital inputs are bipolar types that source or sink current into a common connection that can be tied to ground or +24V. [IN1&10] default to the drive enable function for axes A & B, and are programmable to other functions. The other inputs are programmable. all inputs have programmable active levels. five opto-isolated outputs [OUT1~5] have individual collector/emitter connections. Two MOSFET outputs [OUT6~7] are programmable to drive motor brakes or other functions.

Drive power is transformer-isolated DC from regulated or unregulated power supplies. an AuxHV input is provided for “keep-alive” operation permitting the drive power stage to be completely powered down without losing position information, or communications with the control system.

Control Modes

  • Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position, Homing

  • Camming, Gearing

  • Indexer

Command Interface

  • CANopen

  • ASCII and discrete I/O

  • Stepper commands

  • ±10V position/velocity/torque

  • PWM velocity/torque command

  • Master encoder (Gearing/Camming)

Communications

  • CANopen DS-402

  • RS-232

Feedback

Incremental Encoders

  • Digital quad A/B, Analog Sin/Cos, Panasonic Incremental A Format

  • Aux. quad A/B encoder / encoder out

Absolute Encoders

  • SSI, EnDat, Absolute A, Tamagawa & Panasonic Absolute A, Sanyo Denki Absolute A, BiSS (B & C)

Other

  • Digital Halls

I/O Digital

  • 8 High-speed inputs

  • 2 Motor over-temp inputs

  • 8 Opto-Isolated inputs

  • 5 Opto-Isolated outputs

  • 2 Opto-Isolated brake outputs

Analog

  • 2 Reference Inputs, 12-bit

Safe Torque Off (STO)

  • SIL 3, Category 3, Pl d

Dimensions: in [mm]

  • 6.78 x 4.70 x 1.74 [172.1 x 119.3 x 44.1] no heatsink

  • 6.78 x 4.70 x 3.14 [172.1 x 119.3 x 79.8] with heatsink


可选型号：BP2-090-06, BP2-090-14, BP2-090-20


资料下载：

Accelnet Plus Dualaxis Panel CANopen BP2 Datasheet
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